Какой многоугольник называется выпуклым?

Выпуклым многоугольником называется многоугольник, обладающий тем свойством, что все его точки лежат по одну сторону от любой прямой, проходящей через две его соседние вершины. Это углы, образованные сторонами выпуклого многоугольника.